Les écuyers étaient de jeunes hommes qui étaient assignés à un chevalier. Leur rôle était de prendre soin de l’équipement et du cheval de leur maître. En présence de son chevalier, un écuyer apprenait les rudiments de la chevalerie.

Le chevalier avait la charge de l’éducation martiale de l’écuyer en vue de l’adoubement de ce dernier. Cette cérémonie marque le passage d’écuyer à chevalier.